Følelser er en subjektiv oplevelse, som opstår gennem en psykisk reaktion. Følelser leder til en fysisk respons, som kan se ud på mange forskellige måder, den kan manifestere sig som fx gråd, smil, råben, men også ved fx at stivne, flygte eller starte en slåskamp.
Følelser kan være små, store, dybe, lette, komplekse og opstår af mange forskellige grunde. Nogle af de grundlæggende elementer for følelsers opståen er vores emotioner, følelser er også situationsbestemte, at ens kæreste siger at han/hun elsker dig, har en anden subjektiv betydning for dig, end hvis din mor eller far siger det til dig, eller hvis de siger det imens de krammer dig i forhold til, hvis de råber det lige efter at du har scoret et mål til håndbold.
Nogle mennesker har også lettere ved at mærke og forstå sine følelser end andre. Forskning tyder på, at dit sprog for følelser, altså hvor mange følelser du kan sætte ord på og hvor nuanceret dette sprog er, samt dit tilknytningsmønster har betydning for hvor god kontakt du har til dine følelser.