Seksualitet er meget svært at definere, men grundlæggende er det en betegnelse for menneskets kønsdrift og sexliv.
WHO beskriver seksualitet sådan: “Det er, hvad der driver os til at søge efter kærlighed, varme og intimitet.”
I praksis bruges seksualitet mest om de seksuelle handlinger, et menneske udfører alene eller sammen med en anden. Det kan fx være onani, petting eller samleje.
Seksualitet omfatter også det, der sker i fantasien eller følelserne.