Erogene zoner er områder på kroppen, som er meget følsomme for berøring eller kærtegn. Ved at røre eller kærtegne de steder kan man fremkalde seksuel lyst.
Det kan blandt andet være læberne, tungen, brysterne, brystvorterne, halsen, ørerne, fødderne, kønsorganerne og mellemkødet (området mellem kønsorganerne og numsehullet).
Mennesker er forskellige, og erogene zoner kan være alle steder på kroppen. Det vigtigste er følelserne for den anden under berøringen og at mærke efter, hvor på kroppen man selv har lyst til at blive rørt ved.
I sensualitetstræning er det en vigtig øvelse at mærke og give udtryk for, hvor ens erogene zoner er. (Linket er til Kræftens Bekæmpelse, men øvelserne er gode for alle, der vil (gen)opdage deres erogene zoner.)