Petting er seksuelt samvær, hvor man kæler for hinanden på en intim måde uden at have samleje.
Man berører hinandens erogene zoner og kønsdele og opnår måske orgasme uden, at mandens penis har været inde i kvindens skede.
Det kan være en god måde at udforske hinandens kroppe på, så man bliver klar over, hvad der er godt for den anden og for én selv. Petting kan være lige så seksuelt stimulerende som et samleje, og derfor er petting ofte en del af forspillet til et samleje.
Ønsker parret ikke, det skal ende med orgasme eller samleje, skal de på forhånd aftale, hvor deres grænser er for petting, da det kan være meget svært at stoppe, når først de er seksuelt ophidset.